Technologia Athermalized powstaje jako część projektu:
Zastosowanie technologii druku 3D do budowy prototypowej kamery 2D wyposażonej w model kompensacji temperaturowego dryftu obrazu
KONKURS: Proof of Concept, 2 PRIORYTET PROGRAMU FUNDUSZE EUROPEJSKIE DLA NOWOCZESNEJ GOSPODARKI 2021–2027 (FENG), Fundacja na rzecz Nauki Polskiej
NABÓR: 1/2023
NUMER WNIOSKU: FENG.02.07-IP.05-0258/23
TYTUŁ: Zastosowanie technologii druku 3D do budowy prototypowej kamery 2D wyposażonej w model kompensacji temperaturowego dryftu obrazu.
GŁÓWNY WYKONAWCA: Marcin Adamczyk
ZESPÓŁ: Anna Pakuła, Robert Sitnik, Wojciech Załuski, Jakub Dziedzic, Małgorzata Olewińska
OKRES REALIZACJI: 1.10.2024 – 30.09.2025
PRZYZNANE ŚRODKI NA REALIZACJĘ PROJEKTU: 601 650 PLN
- ZADANIA: Projekt podzielony jest na 3 zadania:
Zadanie 1: Wykonanie zawieszenia sprężystego sensora wykonane w technologii druku 3D
Zadanie 2: Testy prototypu kamery 2D wyposażonej w wydrukowane na drukarce 3D z proszków metali zawieszenie sprężyste sensora
Zadanie 3: Opracowanego finalnego modelu kompensującego temperaturowy dryft obrazu zbudowanego prototypu kameryDO KOGO SKIEROWANY JEST PROJEKT, CELE PROJEKTU: Kamery 2D znajdują obecnie zastosowanie w bardzo wielu dziedzinach naukowych, inżynierskich i konsumenckich. Są bardzo szeroko stosowane w smartfonach, samochodach, aplikacjach pomiarowych i naukowych (np. mikroskopach, interferometrach, skanerach 3D i 4D, profilometrach), aplikacjach wizyjnych wykorzystywanych w nadzorze, biometrii, medycynie, digitalizacji 2D, 3D i 4D lub np. aplikacjach wizji maszynowej do kontroli jakości. Sam rynek wizji maszynowej był szacowany na wartość 11,0 miliarda USD (w 2021 roku) i przewiduje się, że osiągnie wartość 15,5 miliarda USD do 2026 roku przy CAGR na poziomie 16% [1]. Ten wzrost jest spowodowany równoległym rozwojem sprzętu elektronicznego, optycznego, optomechanicznego, ale także algorytmów przetwarzania obrazów oraz aplikacji wykorzystujących sztuczną inteligencję. Tak dynamiczny rozwój tych rynków pociąga za sobą konieczność ciągłego udoskonalania samego sprzętu wizyjnego oraz oprogramowania i algorytmów do obróbki danych obrazowych. Rynek wymaga od producentów dostarczania coraz to bardziej precyzyjnych kamer, obarczonych większymi rozdzielczościami i rozmiarami matrycy, lepszym stosunkiem szumu do sygnału, wyższymi prędkościami akwizycji etc. Efekty projektu w znaczącym stopniu przyczynią się do tego rozwoju, bo rozwiążą jeden z kluczowych problemów, który napotykany jest w zasadzie każdej aplikacji pomiarowej, wykorzystującej kamery 2D do rejestrowania obrazów pomiarowych: temperaturowy dryft obrazu spowodowany zmienną temperaturą kamery. Temperaturowy dryft obrazu obserwowany jest w powszechnie stosowanych kamerach z sensorami CCD i CMOS, ponieważ ich konstrukcja optomechaniczna nie jest zoptymalizowana w celu zredukowania tego zjawiska. W zasadzie każdej aplikacji metrologicznej, w której kamera wykorzystywana jest jako czujnik do rejestrowania obrazów pomiarowych, deformacja obrazu spowodowana zmianą temperatury kamery znacząco pogarsza ostateczne właściwości danej aplikacji. Efekty projektu pozwolą na wprowadzenie na rynek kamery klasy przemysłowej/naukowej, która w sposób transparentny dla użytkownika (tj. nie wymagający specjalistycznej wiedzy z zakresu optomechaniki, optyki i modelowania matematycznego) wyeliminuje problem temperaturowego dryftu obrazu i jednocześnie znacząco poprawi właściwości rejestrowanych obrazów. Istotne jest, że w toku projektu opracowany zostanie prototyp kamery, który będzie demonstratorem pokazującym, że wprowadzone ulepszenia nie wymagają dostępu do bardzo drogiej metody wytwórczej (wireEDM) oraz do unikalnych i przez to trudnodostępnych materiałów (inwar). Zostanie to osiągnięte poprzez użycie druku 3D z proszków metali i odpowiednio zmodyfikowanej konstrukcji optomechanicznej kamery.
[1] Machine vision market, https://www.marketsandmarkets.com/Market- Reports/industrial-dostęp: 21.08.2023
HIPOTERZA BADAWCZA: Przy użyciu technologii precyzyjnego druku 3D z proszków metali można wytworzyć dedykowane zawieszenie sensora w kamerze 2D, pozwalające na osiągnięcie powtarzalnego temperaturowego dryftu obrazu i w konsekwencji pozwalające na implementację modelu kompensacyjnego.
PLANOWANE EFEKTY, REZULTATY:
– weryfikacja hipotezy badawczej,
– prototyp kamery 2D wykonany przy użyciu technologii druku 3D z proszków metali, wyposażony w zawieszenie sprężyste pozostawiające stopnie swobody dla odkształcającego się sensora,
– liczba publikacji: 1
– liczba zgłoszeń patentowych: 2
Temperaturowy dryft obrazu obserwowany jest w powszechnie stosowanych kamerach z sensorami CCD i CMOS, ponieważ ich konstrukcja optomechaniczna nie jest zoptymalizowana w celu zredukowania tego zjawiska. W zasadzie każdej aplikacji metrologicznej, w której kamera wykorzystywana jest jako czujnik do rejestrowania obrazów pomiarowych, deformacja obrazu spowodowana zmianą temperatury kamery znacząco pogarsza ostateczne właściwości danej aplikacji. W zależności od sceny pomiarowej, zmiany temperatury kamery mogą skutkować przesunięciem położenia rejestrowanego obrazu o wartości rzędu nawet kilku pikseli.
Dla wielu aplikacji pomiarowych wykorzystujących sensory wizyjne przesunięcia lub deformacje obrazu o wartość nawet 1 piksela mogą przekładać się na błędy obserwowane w scenie pomiarowej dochodzące do nawet kilkunastu centymetrów i więcej. Bardzo istotną kwestią jest fakt, że zjawisko temperaturowego dryftu obrazu jest z jednej strony zjawiskiem powszechnym, a z drugiej strony: zjawiskiem mało znanym i często pomijanym w analizie metrologicznej. Badania dowodzą, że temperaturowy dryft obrazu jest zjawiskiem będącym z natury losowym. Ten brak powtarzalności jest powodem, dla którego programowe metody redukcji temperaturowego dryftu nie mogą poprawnie kompensować opisanego zjawiska.
Dla wielu aplikacji pomiarowych wykorzystujących sensory wizyjne przesunięcia lub deformacje obrazu o wartość nawet 1 piksela mogą przekładać się na błędy obserwowane w scenie pomiarowej dochodzące do nawet kilkunastu centymetrów i więcej. Bardzo istotną kwestią jest fakt, że zjawisko temperaturowego dryftu obrazu jest z jednej strony zjawiskiem powszechnym, a z drugiej strony: zjawiskiem mało znanym i często pomijanym w analizie metrologicznej. Badania dowodzą, że temperaturowy dryft obrazu jest zjawiskiem będącym z natury losowym. Ten brak powtarzalności jest powodem, dla którego programowe metody redukcji temperaturowego dryftu nie mogą poprawnie kompensować opisanego zjawiska.
Rozwiązaniem powyższych problemów jest technologia Athermalized. Polega ona na wprowadzeniu modyfikacji optomechanicznej konstrukcji kamery, poprzez zastosowanie specjalnego podatnego zawieszenia sensora. Badania wskazują, że implementacja technologii Athermalized powoduje usunięcie losowego charakteru temperaturowego dryftu obrazu, co za tym idzie pozwala na implementację softwareowego modelu kompensacyjnego. Końcowym efektem jest zredukowanie temperaturowego dryftu obrazu o ponad 80% i wyraźne polepszenie jakości rejestrowanych obrazów pomiarowych.
Wydarzenia
Pomyślnie zrealizowaliśmy projekt Proof of Concept
Z dniem 30.09 zakończyliśmy realizację projektu “Zastosowanie technologii druku 3D do budowy prototypowej kamery 2D wyposażonej w model kompensacji temperaturowego dryf
Athermalized wyróżnione przez ekspertów PW – prezentacja przed inwestorami w ramach inicjatywy PolSV!
Z dumą informuję, że technologia Athermalized została wyróżniona przez panel ekspertów Politechniki Warszawskiej i zakwalifikowana do prezentacji przed inwestorami PolSV! To
Drugi wydruk 3D
Zdecydowaliśmy się rozszerzyć naszą wiedzę o technologii druku 3D z metalu i zleciliśmy wydruki tych samych wzorników firmie Spes3D. Tym razem ocenialiśmy także powtarzaln
Pierwszy wydruk 3D
Jednym z celów projektu jest stworzenie zawieszenia pozostawiającego termiczne stopnie swobody dla płytki PCB z sensorem CMOS. Zawieszenie będzie wytwarzane przy użyciu techno
Czym jest temperaturowy dryft obrazu w kamerach?
W świecie inżynierii optycznej kamery są kluczowym narzędziem, wykorzystywanym w takich dziedzinach jak wizja maszynowa, autonomiczne pojazdy, obrazowanie medyczne czy systemy
Pozyskaliśmy finansowanie na rozwój technologii
Udało się, dostaliśmy finansowanie na rozwój technologii Athermalized! W ramach konkursu FENG Proof of Concept organizowanego przez Fundację na Rzecz Nauki Polskiej, pozyskali